У вас свой сервер ubuntu, дальше по шагам (время выполнения ⁓ 10 минут)

ставим нужные библиотеки

sudo apt-get update
sudo apt-get install \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg \
    lsb-release -y

прописываем репозиторий Docker

sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg

echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.gpg
sudo apt-get update

устанавливаем сам docker с плагинами

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin

проверяем его работоспособность

sudo docker run hello-world

включаем автоматический старт службы

sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker

устанавливаем сам сервер OUTLINE VPN

sudo bash -c "$(wget -qO- https://raw.githubusercontent.com/Jigsaw-Code/outline-server/master/src/server_manager/install_scripts/install_server.sh)"

после окончания установки будет выведена зеленая строка с данными для администрирования сервера

!!! обязательно сохраните эту информацию

теперь просто установите консоль для управления сервером https://getoutline.org/ru/get-started/#step-1

после установки и запуска выберите пункт «Расширенный» в правом нижнем углу

и введите строку, скопированную выше

теперь просто для пользователей создавайте ключи на подключение и всё

с тем чтобы передать этот ключ пользователю и он вставил его в клиентское приложение, я думаю, вы справитесь